تعود أصول لعبة رمي السهام إلى إنجلترا في القرن الرابع عشر، خلال حرب المائة عام (1337-1453). كان الرماة الإنجليز، بين المعارك، يرمون سهامًا مقصّرة على مقاطع عرضية من جذوع الأشجار. شكّلت حلقات النمو الطبيعية في الخشب دوائر متحدة المركز كانت تُستخدم كمناطق تسجيل بدائية. تشتق الكلمة الإنجليزية "dart" من الفرنسية القديمة "dard" (رمح)، الموثقة منذ القرن الثالث عشر. يُقال إن آن بولين أهدت هنري الثامن طقم سهام مزخرفًا فاخرًا عام 1530، وأن حجاج سفينة ماي فلاور لعبوا رمي السهام أثناء عبورهم المحيط الأطلسي عام 1620، وفقًا ليوميات ويليام برادفورد.
بحلول القرن السابع عشر، انتقلت اللعبة من المعسكرات العسكرية إلى الحانات والنُّزُل الإنجليزية. صُنعت أولى الأهداف من خشب الدردار (Ulmus)، الذي كانت أليافه تسمح لرؤوس السهام بالثبات دون شقّ اللوحة. كان يجب نقع الخشب في الماء كل ليلة لمنعه من الجفاف والتشقق. في ثلاثينيات القرن العشرين، أحدثت شركة نودور (Nodor — اختصار "no odour" أي "بلا رائحة") ثورة في اللعبة بتقديم أهداف مصنوعة من السيزال (ألياف الأغاف)، وهي أكثر متانة بكثير ولا تحتاج إلى نقع يومي. لا يزال هذا المواد يُستخدم في جميع أهداف المسابقات حتى اليوم.
في عام 1896، صمّم بريان غاملين، نجّار من لانكشاير، الترتيب الحديث للقطاعات العشرين المرقّمة. يُعدّ نظامه تحفة في التصميم: القطاع 20، الأكثر طلبًا، محاط بالقطاعين 1 و5، بحيث تُسجّل الرمية المنحرفة قليلًا نقاطًا ضئيلة. أكّد علماء الرياضيات فعالية هذا الترتيب: أثبت ديفيد بيرسي من جامعة سالفورد عام 2002 أن هناك أكثر من 121 مليار ترتيب ممكن للأرقام العشرين، وأن ترتيب غاملين يقع ضمن أفضل 3% من حيث معاقبة عدم الدقة. في عام 1924، تأسست الرابطة الوطنية لرمي السهام في لندن، وحُدّدت المقاييس المعيارية: قطر 451 ملم، ومركز الهدف (البول) على ارتفاع 1.73 متر من الأرض، ومسافة الرمي 2.37 متر ("الأوشي"، وهو مصطلح مشتق غالبًا من الفرنسية القديمة "ocher" أي الحزّ).
جاءت لحظة فارقة عام 1908 في محكمة ليدز. رُفعت دعوى ضد صاحب الحانة جيم غارسايد بتهمة تنظيم لعبة قمار غير قانونية، فدعا البطل المحلي ويليام "بيغفوت" أناكين لرمي ثلاثة سهام أمام القاضي. غرس أناكين الثلاثة في القطاع 20، ثم حاول القاضي فعل الشيء ذاته وأخفق. خلصت المحكمة إلى أن رمي السهام لعبة مهارة وليست لعبة حظ، مما مهّد الطريق لممارستها القانونية في الحانات. لا يزال هذا الحدث التاريخي يُستشهد به في التاريخ الرسمي لمنظمة رمي السهام البريطانية (BDO) التي تأسست عام 1973 على يد أولي كروفت.
تسارع احتراف هذه الرياضة في سبعينيات وثمانينيات القرن العشرين. في عام 1978، بُثّ أول نهائي لبطولة العالم BDO على قناة BBC، واستقطب 8 ملايين مشاهد في المملكة المتحدة. فاز الويلزي لايتون ريس من بونتيبريد بأول لقب عالمي. في عام 1994، غادرت مجموعة من 16 لاعبًا بقيادة فيل تايلور منظمة BDO لتأسيس مؤسسة رمي السهام المحترفة (PDC)، مسبّبة انقسامًا استمر حتى اندماج الدورتين عام 2020. حوّلت PDC رمي السهام إلى عرض مبهر: تستقطب بطولة العالم في قصر ألكسندرا بلندن ("آلي بالي") أكثر من 90,000 متفرج خلال أسبوعين و3.5 مليون مشاهد تلفزيوني للنهائي على Sky Sports.
هيمن فيل "ذا باور" تايلور على هذه الرياضة بصورة غير مسبوقة بحصوله على 16 لقبًا عالميًا في PDC (1995-2013) و214 فوزًا في بطولات كبرى. يبقى رقمه القياسي بتسجيل 9-دارتر مرتين (مباراة مثالية من 501 نقطة في 9 سهام فقط) في نهائي تلفزيوني واحد عام 2010 بلا مثيل. يواصل الهولندي مايكل فان غيرفن ("مايتي مايك")، بطل العالم ثلاث مرات (2014، 2017، 2019)، السعي نحو التميز بنسبة إصابة ثلاثي 20 تتجاوز باستمرار 50%. اليوم، تُعمّم لوحات السهام الإلكترونية والتطبيقات المحمولة اللعبة: يلعب أكثر من 17 مليون شخص رمي السهام بانتظام في أوروبا حسب الاتحاد العالمي لرمي السهام، وهذه الرياضة مرشحة للألعاب الأولمبية منذ أوائل الألفية الثالثة.