تعود أصول لعبة حجر ورقة مقص إلى الصين في عهد أسرة هان (206 ق.م. – 220 م)، حيث كانت تُعرف باسم "شوشيلينغ" (手势令)، أي "أوامر بإيماءات اليد" حرفياً. يذكر كتاب "وُوزاتسو" لـ شي جاوجي، المكتوب في عهد أسرة مينغ (حوالي 1600)، أن هذه اللعبة كانت موجودة بالفعل في عهد هان وكانت تُستخدم للفصل في الرهانات خلال المآدب. كانت الإيماءات الثلاث الأصلية هي الضفدع والثعبان والبزاق — دورة يأكل فيها الضفدع البزاق، ويذيب البزاق الثعبان، ويلتهم الثعبان الضفدع.
انتشرت اللعبة في اليابان خلال الفترة الإيدو (1603–1868) تحت مسمى "سانسوكومي-كين" (三竦みけん)، وهو مصطلح يُطلق على أي لعبة ذات ثلاث إيماءات تشكّل دورة. اعتمدت النسخة الأشهر "جان-كين" (じゃんけん) الإيماءات التي نعرفها اليوم: الحجر (غو) والمقص (تشوكي) والورقة (با). أصبحت جان-كين عنصراً أساسياً في الثقافة اليابانية، وكانت تُستخدم ليس فقط كلعبة أطفال بل أيضاً لاتخاذ القرارات اليومية. لا يزال الهتاف "جان-كين-بون!" المصاحب للرمي معروفاً في أنحاء العالم حتى اليوم.
وصلت اللعبة إلى أوروبا في أواخر القرن التاسع عشر، عبر التبادل التجاري مع اليابان بعد حقبة ميجي (1868). يعود أول ذكر مكتوب لها بالإنجليزية إلى عام 1924 في مقال بـ تايمز اللندنية يصف القواعد تحت اسم "زهوت". في أمريكا الشمالية، انتشرت اللعبة باسم "روشامبو" — وهو مصطلح مثير للجدل يعزوه البعض إلى الكونت دو روشامبو، البطل الفرنسي في حرب الاستقلال الأمريكية. وفي فرنسا، شاعت اللعبة في ساحات المدارس بعد الحرب العالمية الثانية بشعار "بيير-بابيي-سيزو، أن-دو-ترو!".
بعيداً عن كونها لعبة محض حظ، خضعت لعبة حجر ورقة مقص لدراسات علمية رصينة. في عام 2014، حلّل فريق من جامعة تشجيانغ بقيادة ذي جيان وانغ 360 مباراة شارك فيها 72 لاعباً، واكتشف نمطاً سلوكياً متكرراً: يميل الفائزون إلى تكرار إيماءتهم، بينما يتحول الخاسرون وفق الترتيب الدوري حجر → ورقة → مقص. أُطلق على هذه الاستراتيجية اللاواعية اسم "ابقَ عند الفوز، انتقل عند الخسارة"، مما يدحض فكرة أن اللعبة محض مصادفة ويفتح الباب لاستراتيجيات استغلال الأنماط.
في نظرية الألعاب، تُعدّ لعبة حجر ورقة مقص نموذجاً كلاسيكياً للعبة صفرية المجموع بلا توازن ناش في الاستراتيجيات النقية. التوازن الوحيد هو الاستراتيجية المختلطة: لعب كل إيماءة باحتمال 1/3. استخدم جون ناش نفسه، الحائز على جائزة نوبل في الاقتصاد عام 1994، هذا النوع من الألعاب لتوضيح أعماله. كما اهتم بها باحثو الذكاء الاصطناعي: في 2011، ابتكر فريق من جامعة طوكيو روبوتاً يفوز 100% من الوقت باستخدام كاميرا فائقة السرعة ترصد شكل يد الخصم في مجرد مللي ثانية — قبل اكتمال الإيماءة البشرية.
شهد القرن الحادي والعشرون مأسسةً مبهرة للعبة حجر ورقة مقص. نظّمت جمعية World RPS المؤسَّسة في تورنتو عام 2002 بطولات عالمية سنوية بجوائز تصل إلى 50,000 دولار. في عام 2005، أصدر القاضي الفيدرالي الأمريكي غريغوري بريسنيل حكماً يُلزم محامي الطرفين بالفصل في نزاع إجرائي عبر مباراة حجر ورقة مقص، مؤكداً أن كلا الطرفين كانا يتصرفان "كأطفال روضة". وفي العام ذاته، استعان دار المزادات كريستيز بهذه اللعبة لتحديد من سيتولى بيع مجموعة انطباعية بقيمة 20 مليون دولار مقابل سوثبيز — لعب رئيس سوثبيز الورقة، بينما اختار مندوب كريستيز بنصيحة ابنة أحد عملائه البالغة 11 عاماً المقصَّ، وفاز بالعقد.