وُلد التاروت في شمال إيطاليا في مطلع القرن الخامس عشر، في البلاطات الأميرية في ميلانو وفيرارا وبولونيا. عُرفت أقدم مجموعات الأوراق باسم "تاروكي" أو "تريونفي"، وكانت ألعاب ورق أرستقراطية أمرت بصنعها عائلتا فيسكونتي وسفورزا. أقدم مجموعة باقية، تاروت فيسكونتي-سفورزا (حوالي 1440-1450)، رسمها بونيفاسيو بيمبو، وهي موزعة اليوم بين مكتبة بيربونت مورغان في نيويورك وأكاديمية كارارا في بيرغامو ومجموعة كوليوني. هذه الأوراق الـ 78 — 22 "انتصاراً" و56 ورقة لونية — كانت تُستخدم للعب التاروكيني، وهي لعبة جمع حيل شبيهة بالبريدج، مورست في بولونيا حتى القرن التاسع عشر.
لم يظهر الاستخدام التنبؤي للتاروت حتى القرن الثامن عشر، أي بعد ثلاثمائة عام من اختراعه كلعبة. في عام 1770، نشر جان-باتيست أليِت، صانع شعر مستعار باريسي سابق اتخذ اسم إتيلا المستعار (اسمه مقلوباً)، كتاب "إتيلا، أو طريقة للتسلية بأوراق اللعب"، وهو أول مؤلف عن قراءة الطالع بالتاروت. اخترع نشر الصليب، وخصص لكل ورقة معنى تنبؤياً محدداً، وابتكر في عام 1788 مجموعته الخاصة "إتيلا الكبير". في عام 1781، ادعى العالم الماسوني أنطوان كور دي جيبلان في "العالم البدائي" أن التاروت بقية من كتاب تحوت المصري — نظرية بلا أساس تاريخي لكنها رسّخت التاروت نهائياً في المخيلة الباطنية.
اسم "تاروت مارسيليا" حديث في الواقع: كان صانع الأوراق بول مارتو، مدير شركة غريمو، هو من أرسى هذه التسمية في عام 1930 عندما وحّد المجموعة في كتابه "تاروت مارسيليا". الأوراق ليست من مارسيليا أصلاً — كانت المدينة مجرد مركز كبير لإنتاج أوراق اللعب في القرنين السابع عشر والثامن عشر، بورشات نيكولا كونفر (1760) التي تظل مجموعته المرجع التاريخي. وُجدت مراكز إنتاج مهمة أخرى في ليون (جان دودال، 1701) وروان وباريس. أتاح توحيد "نمط مارسيليا" تثبيت الرموز الأيقونية التي نعرفها اليوم.
غيّر الباطنيون في القرن التاسع عشر قراءة التاروت تغييراً جذرياً. أقام إليفاس ليفي (ألفونس-لوي كونستان) في "عقيدة وطقوس السحر العالي" (1856) تطابقات بين الأركانا الكبرى الـ 22 وحروف الأبجدية العبرية الـ 22، مدمجاً التاروت في التقليد القبّالي. في عام 1909، كلّف الباطني البريطاني آرثر إدوارد ويت الرسامة باميلا كولمان سميث بإنشاء مجموعة جديدة، رايدر-ويت، التي رسمت لأول مرة جميع الأركانا الصغرى الـ 56 بمشاهد تصويرية. نُشرت عن دار رايدر وشركاه في لندن، وأصبحت أكثر تاروت مبيعاً في العالم بأكثر من 100 مليون نسخة. أنشأ أليستر كراولي تاروت تحوت في عام 1943، رسمته الليدي فريدا هاريس على مدى خمس سنوات، مدمجاً علم الفلك والقبّالة والخيمياء.
اهتم الطبيب النفسي كارل غوستاف يونغ بالتاروت من خلال أعماله حول النماذج الأصلية واللاوعي الجمعي. بالنسبة ليونغ، تمثل أشكال التاروت — الساحر (الشخصية)، الإمبراطورة (الأنيما)، الناسك (الحكيم الداخلي)، الأركانا بلا اسم (التحول) — نماذج أصلية عالمية موجودة في جميع الثقافات. في ندواته عام 1933-1934 حول "رؤية" كريستيانا مورغان، حلل يونغ مباشرة صور التاروت كأدوات للإسقاط النفسي. واصل عالم النفس الأمريكي تيموثي ليري هذه الفكرة في عام 1969 في "لعبة الحياة"، رابطاً الأركانا الـ 22 بمراحل تطور الوعي. اليوم، يمارس بعض علماء النفس "العلاج بالتاروت" كأداة للتأمل الذاتي، خاصة في إيطاليا وأمريكا اللاتينية.
يشهد القرن الحادي والعشرون نهضة مذهلة للتاروت. بلغ السوق العالمي لأوراق التنبؤ 793 مليون دولار في عام 2024، مدفوعاً بوسائل التواصل الاجتماعي: تجاوز وسم #tarot على تيك توك 40 مليار مشاهدة. ابتكرت الفنانة كيكو غلوفر في عام 2018 "تاروت الساحرة العصرية"، الذي أعاد تصور رايدر-ويت بشخصيات معاصرة ومتنوعة — بيعت أكثر من 500,000 نسخة في عامين. عمّم المخرج أليخاندرو خودوروفسكي، المؤلف المشارك مع ماريان كوستا لكتاب "طريق التاروت" (2004)، نهجاً نفسياً-رمزياً لتاروت مارسيليا أثّر في جيل كامل من الممارسين. في فرنسا، يقدم متجر "تاروت مارسيليا التراثي" لفيليب كاموان (حفيد نيكولا كونفر) وخودوروفسكي مجموعة مرمّمة من وثائق تاريخية، تُعتبر النسخة الأكثر وفاءً لأصول القرن الثامن عشر.