A distribuição aleatória de grupos humanos remonta à Grécia Antiga. Em Atenas, a partir do século V a.C., o klèrotèrion — uma máquina de mármore com fendas — era usado para sortear os jurados do tribunal da Helieia entre os 6.000 cidadãos voluntários. Aristóteles descreve este dispositivo na Constituição dos Atenienses (por volta de 330 a.C.) como uma ferramenta que garantia a imparcialidade dos tribunais. Os romanos praticavam a "sortitio" para distribuir os magistrados entre as províncias, e a legião romana utilizava a decimação — um soldado em cada dez sorteado — como punição coletiva. Em cada caso, o acaso servia para formar subgrupos percebidos como justos.
Na Idade Média, a formação de grupos por sorteio reapareceu nos torneios de cavalaria. A partir do século XII, as "mêlées" opunham dois lados formados por sorteio na véspera do combate. O cronista Guilherme Marechal (1147–1219) descreve como os cavaleiros eram distribuídos em equipes para os torneios de Champagne, uma prática que impedia alianças regionais pré-estabelecidas. Na Inglaterra, o Estatuto de Winchester (1285) previa a formação de grupos de vigilância noturna (watch and ward) por rotação aleatória entre os habitantes de uma paróquia.
A era moderna viu a formação aleatória de equipes entrar no mundo esportivo. Em 1863, as primeiras regras codificadas do futebol pela Football Association não previam um draft, mas os jogos informais nas public schools inglesas (Eton, Harrow, Rugby) usavam o "picking" — dois capitães escolhendo alternadamente — desde a década de 1840. Esse sistema, criticado por humilhar os últimos escolhidos, levou pedagogos progressistas como Thomas Arnold a promover o sorteio. Nos Estados Unidos, a NFL instaurou seu primeiro draft em 1936, mas os "pickup games" de basquete nas quadras de Nova York ainda hoje usam o sorteio aleatório quando os capitães não querem escolher.
A matemática da distribuição em grupos pertence à combinatória e à teoria da amostragem. O número de formas de distribuir n pessoas em k equipes de tamanho igual é dado pelo coeficiente multinomial n! / ((n/k)!)^k / k!, um cálculo formalizado por Euler no século XVIII. Em 1925, o estatístico Ronald Fisher introduziu a randomização como princípio fundamental do planejamento experimental em sua obra "Statistical Methods for Research Workers", demonstrando que a atribuição aleatória aos grupos de tratamento e controle elimina os vieses sistemáticos. O algoritmo de Fisher-Yates (1938), modernizado por Richard Durstenfeld em 1964, continua sendo o método padrão para embaralhar aleatoriamente uma lista — exatamente o que faz um gerador de equipes.
A psicologia social estudou amplamente o impacto da formação de grupos. Os experimentos de Muzafer Sherif em Robbers Cave (1954) mostraram que meninos distribuídos aleatoriamente em duas equipes desenvolviam rapidamente uma identidade de grupo e rivalidade intergrupal, mesmo sem diferenças pré-existentes. Henri Tajfel confirmou esse fenômeno com o "paradigma dos grupos mínimos" (1971): o simples fato de ser atribuído a um grupo — mesmo por um critério arbitrário como a preferência por Klee ou Kandinsky — é suficiente para desencadear favoritismo em relação ao próprio grupo. Mais recentemente, os trabalhos de Scott Page na Universidade de Michigan (2007, "The Difference") demonstram que equipes diversificadas, como as formadas aleatoriamente, superam equipes homogêneas na resolução de problemas complexos.
Hoje, a formação aleatória de equipes é onipresente. Na educação, o método do "jigsaw classroom" de Elliot Aronson (1971) se baseia em grupos formados aleatoriamente para reduzir os preconceitos raciais — uma técnica adotada em mais de 30 países. Nas empresas, companhias como Google e Spotify utilizam "guildas" e equipes de hackathon formadas por sorteio para estimular a inovação transversal. Nos esports, o modo de "matchmaking aleatório" de jogos como League of Legends (150 milhões de jogadores ativos mensais em 2023) forma equipes de 5 jogadores entre milhões de candidatos em segundos, equilibrando os níveis graças ao sistema Elo adaptado por Arpad Elo em 1960.