पासे मानव जाति के सबसे पुराने ज्ञात जुए के साधनों में से एक हैं। पासे जैसी पहली वस्तुएं थीं गट्टे — जानवरों की अस्थियाँ (एस्ट्रागली) — जो मेसोपोटामिया के पुरातात्विक स्थलों में मिलीं और 5,000 से अधिक वर्ष पुरानी हैं। इराक के वर्तमान उर में, एक शाही कब्र में मिट्टी के घन पासे मिले जो लगभग 2600 ईसा पूर्व के हैं। प्राचीन मिस्र में, 18वें राजवंश की कब्रों में चार-पक्षीय हड्डी के पासे मिले (लगभग 1550–1292 ईसा पूर्व)। सबसे पुराना ज्ञात घन पासा ईरान के शहर-ए-सुख्तेह में खोजा गया था और लगभग 2800–2500 ईसा पूर्व का है। सिंधु घाटी सभ्यता में, मोहनजो-दारो की खुदाई में टेराकोटा के पासे मिले, जो यह दर्शाते हैं कि पासा खेलना कई महाद्वीपों पर स्वतंत्र रूप से प्रचलित था।
मध्य युग में, यूरोप में पासे इतने सर्वव्यापी थे कि धार्मिक और नागरिक अधिकारियों को चिंता हुई। राजा लुई IX (संत लुई) ने 1254 की एक अध्यादेश से फ्रांस में पासे के खेल पर प्रतिबंध लगा दिया, उन्हें ईशनिंदा और बर्बादी का स्रोत मानते हुए। इंग्लैंड में, रिचर्ड द लायनहार्ट ने 1190 में तीसरे धर्मयुद्ध के दौरान एक कानून लागू किया जो नाइट से नीचे के रैंक के सैनिकों को पासा खेलने से रोकता था ताकि पलायन और मारपीट से बचा जा सके। इन प्रतिबंधों के बावजूद, पासे के खेल सराय में फलते-फूलते रहे। हेज़र्ड, आधुनिक क्रेप्स का पूर्वज, 13वीं शताब्दी में इंग्लैंड में प्रकट हुआ — इसका नाम अरबी "अज़-ज़हर" (पासा) से आता है, जो पूर्व और पश्चिम के बीच सांस्कृतिक आदान-प्रदान का प्रमाण है। पुनर्जागरण काल में, पासा बनाने वाले पेरिस में विशेष गिल्ड बनाते थे।
17वीं और 18वीं शताब्दी में, पासों ने प्रायिकता गणित के जन्म में महत्वपूर्ण भूमिका निभाई। 1654 में, शेवेलियर डी मेरे ने गणितज्ञ ब्लेज़ पास्कल के समक्ष एक बाधित पासे के खेल में दांवों के उचित बंटवारे का प्रसिद्ध "अंकों की समस्या" रखी। पास्कल और पियरे डी फर्मा के बीच हुए पत्राचार ने प्रायिकता सिद्धांत की नींव रखी। उनसे पहले, इतालवी चिकित्सक और गणितज्ञ जेरोलामो कार्डानो ने लगभग 1564 में "लिबर डी लुडो अलेए" (संयोग के खेलों की पुस्तक) लिखी थी, जो पासों पर लागू प्रायिकता पर पहला व्यवस्थित ग्रंथ था, हालांकि यह 1663 तक प्रकाशित नहीं हुआ था। 19वीं शताब्दी में, न्यू ऑरलियन्स में फ्रांसीसी प्रवासियों ने हेज़र्ड को "क्रेप्स" में बदल दिया, जो अमेरिकी कैसीनो का प्रतीक पासा खेल बन गया।
गणितीय दृष्टिकोण से, मानक घन पासे (D6) में परिपूर्ण सममिति होती है: प्रत्येक पक्ष के प्रकट होने की सटीक 1/6 प्रायिकता होती है। वह परंपरा जिसके अनुसार एक पासे के विपरीत पक्षों का योग हमेशा 7 होता है (1–6, 2–5, 3–4) प्राचीन काल से चली आ रही है और 14वीं शताब्दी से यूरोप में मानकीकृत हो गई। बहुफलकीय पासे — D4 (चतुष्फलक), D8 (अष्टफलक), D10 (पेंटाकिस डोडेकाहेड्रॉन), D12 (डोडेकाहेड्रॉन) और D20 (आइकोसाहेड्रॉन) — लगभग 360 ईसा पूर्व "टाइमाइओस" में वर्णित प्लेटोनिक ठोसों के अनुरूप हैं। 2022 में, कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय डेविस के शोधकर्ताओं द्वारा प्रकाशित एक अध्ययन ने 110 प्राचीन रोमन पासों का विश्लेषण किया और पाया कि उनका आकार सदियों में धीरे-धीरे मानकीकृत हुआ, अनियमित रूपों से लेकर लगभग परिपूर्ण घनों तक।
पासा खेलने वालों की मनोविज्ञान आकर्षक है। "नियंत्रण के भ्रम" की घटना, जिसे मनोवैज्ञानिक एलेन लैंगर ने 1975 में हार्वर्ड में पहचाना, दर्शाती है कि पासा फेंकने वाले अचेतन रूप से विश्वास करते हैं कि वे अपने इशारे से परिणाम को प्रभावित कर सकते हैं। कैसीनो में क्रेप्स खिलाड़ी उच्च संख्या चाहते समय जोर से और कम संख्या के लिए धीरे फेंकते हैं। पासे में धोखाधड़ी का एक लंबा इतिहास है: भारित (लोडेड) पासे रोमन और वाइकिंग पुरातात्विक खुदाइयों में मिले हैं। पोम्पेई में, पहली शताब्दी के नकली हड्डी के पासे एक सराय में मिले थे। आज, लास वेगास के कैसीनो 1/10,000 इंच की सहनशीलता के साथ निर्मित "सटीकता" वाले पासे इस्तेमाल करते हैं, पारदर्शी ताकि कोई भार छुपाया न जा सके।
समकालीन युग में पासों के उपयोग को रोलप्लेइंग खेलों ने क्रांतिकारी रूप दिया। 1974 में, गैरी गाइगैक्स और डेव अर्नेसन ने डंजियन्स एंड ड्रैगन्स प्रकाशित किया, जिसने पात्रों की क्रियाओं को हल करने के लिए बहुफलकीय पासों (D4, D8, D10, D12, D20) के उपयोग को लोकप्रिय बनाया। D20 इतना प्रतीकात्मक बन गया कि यह पूरी रोलप्लेइंग खेल संस्कृति का प्रतीक है। वैश्विक पासा बाज़ार का अनुमान कई अरब डॉलर है, जो बोर्ड और रोल-प्लेइंग खेलों के पुनरुत्थान से प्रेरित है। डिजिटल युग के साथ आए आभासी पासे, छद्म-यादृच्छिक संख्या जनरेटर (PRNG) का उपयोग करते हैं जो भौतिक पासों की तुलना में बेहतर गणितीय निष्पक्षता प्रदान करते हैं — एक अच्छी तरह से कार्यान्वित एल्गोरिदम प्रति पक्ष 16.667% की एक समान वितरण उत्पन्न करता है, एक वास्तविक पासे की सूक्ष्म-अपूर्णताओं के बिना। Roll20 जैसे प्लेटफॉर्म ऑनलाइन रोलप्लेइंग सत्रों के लिए प्रति वर्ष सैकड़ों करोड़ आभासी पासे फेंकते हैं।