इल्म अल-रम्ल (علم الرمل, "रेत का विज्ञान") की जड़ें पूर्व-इस्लामी प्राचीन काल में हैं। हिजाज़ के बद्दू पहले से ही "दर्ब अल-रम्ल" (रेत पर प्रहार) का अभ्यास करते थे ताकि रेगिस्तान पार करने से पहले भाग्य से प्रश्न कर सकें। इस्लामी परंपरा इस कला का आविष्कार पैग़ंबर इदरीस (बाइबल में हनोक और हर्मेटिक परंपरा में हर्मीज़ ट्रिस्मेजिस्टस से पहचाने जाने वाले) को मानती है, जिन्हें "विज्ञानों का पिता" माना जाता है। भूगोलवेत्ता अल-मसऊदी ने अपनी "सोने के मैदान" (मुरूज अल-ज़हब, लगभग 947) में उल्लेख किया कि इस्लाम से पहले भी अरबों में भू-मंत्र व्यापक था, और भविष्यवक्ता रुब अल-ख़ाली की रेत में चिह्न बनाकर वर्षा और आक्रमणों की भविष्यवाणी करते थे।
इल्म अल-रम्ल का स्वर्ण युग अब्बासी काल (8वीं-13वीं शताब्दी) के साथ मेल खाता है। ख़लीफ़ा अल-मामून (813-833), बग़दाद में बैत अल-हिक्मा (ज्ञान भवन) के संस्थापक, ने यूनानी और फ़ारसी भविष्यवाणी ग्रंथों का अनुवाद कराया जिसने अरब परंपरा को समृद्ध किया। इस विधा का मूलभूत ग्रंथ मुहम्मद इब्न मुहम्मद अल-ज़नाती की रचना है, जो उत्तरी अफ़्रीका के ज़नाता जनजाति के बर्बर विद्वान (13वीं शताब्दी) थे और "अल-फ़स्ल फ़ी उसूल इल्म अल-रम्ल" के लेखक थे। इब्न ख़ल्दून ने अपनी मुक़द्दिमा (1377) में भू-मंत्र को एक पूरा अध्याय समर्पित किया।
अरब भू-मंत्र दो मुख्य मार्गों से भूमध्य सागर पार कर गई। पहला मार्ग अल-अंदलुस से होकर गया: ह्यूगो डी सान्ताल्ला ने लगभग 1140 में अरागोन के तारज़ोना में पहले अरब भू-मंत्र ग्रंथ का लैटिन में अनुवाद किया। दूसरा मार्ग क्रूसेड के रास्तों से गया: फ़्रैंक शूरवीर 12वीं शताब्दी में लेवांत से यह प्रथा लेकर आए। यूरोप में, भू-मंत्र मध्य युग की सबसे सम्मानित भविष्यवाणी कलाओं में से एक बन गई। कॉर्नेलियस अग्रिप्पा ने "दे ओकल्टा फ़िलोसोफ़िया" (1531) में इसे एक अध्याय समर्पित किया, और रॉबर्ट फ़्लड ने 1687 में एक विस्तृत ग्रंथ प्रकाशित किया।
भू-मंत्र प्रणाली एक उल्लेखनीय रूप से सुरुचिपूर्ण बाइनरी कोड पर आधारित है: 1 या 2 बिंदुओं की 4 पंक्तियाँ 2⁴ = 16 संभावित आकृतियाँ उत्पन्न करती हैं। गणितज्ञ लाइबनित्ज़, जिन्होंने 1703 में बाइनरी प्रणाली को औपचारिक रूप दिया, चीनी यी किंग से प्रेरित हुए, जो एक संरचनात्मक रूप से संबंधित प्रणाली है (6 पंक्तियाँ 2⁶ = 64 हेक्साग्राम के लिए)। नृवंशविज्ञानी रॉबर्ट जॉलिन ने "ला ज्योमांसी" (1966) में एक संरचनावादी विश्लेषण प्रस्तुत किया जिसमें दिखाया कि 16 आकृतियाँ XOR संक्रिया के तहत एक पूर्ण बीजगणितीय समूह बनाती हैं। गणितज्ञ रॉन एग्लैश ने "अफ़्रीकन फ़्रैक्टल्स" (1999) में प्रदर्शित किया कि अफ़्रीकी भू-मंत्र अभ्यासकर्ता शैनन से बहुत पहले सूचना सिद्धांत की अवधारणाओं का सहज उपयोग कर रहे थे।
मनोविज्ञान और मानवविज्ञान ने भू-मंत्र परामर्श में कार्यरत संज्ञानात्मक तंत्रों की जाँच की है। मानवविज्ञानी फ़िलिप पीक ने "अफ़्रीकन डिविनेशन सिस्टम्स" (1991) में दिखाया कि भू-मंत्र एक "व्याख्यात्मक ढाँचे" के रूप में कार्य करती है: आकृतियों की यादृच्छिकता एक अर्थ का स्थान उत्पन्न करती है जिसे परामर्शदाता और भविष्यवक्ता व्याख्या के माध्यम से सह-निर्मित करते हैं। बार्नम प्रभाव (फ़ोरर, 1949) एक केंद्रीय भूमिका निभाता है। हालाँकि, विक्टर टर्नर और इवांस-प्रिचर्ड के कार्य दिखाते हैं कि भविष्यवाणी "संज्ञानात्मक पूर्वाग्रह" तक सीमित नहीं है: यह संघर्ष मध्यस्थता का सामाजिक कार्य पूरा करती है।
समकालीन मग़रिब में, इल्म अल-रम्ल आधुनिकीकरण के बावजूद जीवंत बना हुआ है। मोरक्को में, भू-मंत्रवादी फ़ेज़, मर्राकेश और मेक्नेस की मदीनाओं में अभ्यास करते हैं। मॉरिटानिया में, "ख़त्तात" (रेत अनुरेखक) शब्द एक मान्यता प्राप्त पेशे को दर्शाता है। पश्चिम अफ़्रीका में, अरब भू-मंत्र योरूबा इफ़ा प्रणाली के साथ विलीन हो गई: 16 मूल आकृतियाँ ठीक 16 प्रमुख ओडू से मेल खाती हैं। मेडागास्कर में, सिकिडी (अरबी "सिद्क़" से, सत्य) ओम्बियासी (भविष्यवक्ताओं) के माध्यम से परंपरा को जारी रखता है। यूनेस्को ने 2005 में संबंधित इफ़ा प्रणाली को अमूर्त सांस्कृतिक विरासत सूची में अंकित किया।