टैरो का जन्म 15वीं शताब्दी की शुरुआत में उत्तरी इटली में, मिलान, फेरारा और बोलोग्ना के राजसी दरबारों में हुआ। पहले ज्ञात कार्ड सेट, जिन्हें "तारोकी" या "त्रिओनफी" कहा जाता था, विस्कोंटी और स्फोर्ज़ा परिवारों द्वारा बनवाए गए कुलीन ताश के खेल थे। सबसे पुराना जीवित सेट, विस्कोंटी-स्फोर्ज़ा टैरो (लगभग 1440-1450), बोनिफ़ासियो बेम्बो द्वारा चित्रित, आज न्यूयॉर्क की पिएरपोंट मॉर्गन लाइब्रेरी, बर्गमो की अकादेमिया कैरारा और कोलियोनी संग्रह में बंटा हुआ है। ये 78 कार्ड — 22 "विजय" और 56 रंग कार्ड — तारोकीनी खेलने के लिए उपयोग किए जाते थे, जो ब्रिज जैसा एक स्टिक-टेकिंग खेल था, जो 19वीं शताब्दी तक बोलोग्ना में खेला जाता था।
टैरो का भविष्यवाणी में उपयोग 18वीं शताब्दी तक नहीं हुआ, इसके खेल के रूप में आविष्कार के तीन सौ साल बाद। 1770 में, जीन-बैप्टिस्ट अलिएट, एक पूर्व पेरिस के विग-निर्माता जिन्होंने एट्टेइला (अपना नाम उल्टा) के छद्म नाम से खुद को नया रूप दिया, ने "एट्टेइला, या ताश के खेल से मनोरंजन का तरीका" प्रकाशित किया, जो टैरो से कार्टोमैंसी पर पहला ग्रंथ था। उन्होंने क्रॉस स्प्रेड का आविष्कार किया, प्रत्येक कार्ड को एक विशिष्ट भविष्यवाणी अर्थ दिया, और 1788 में अपना स्वयं का डेक "ग्रां एट्टेइला" बनाया। 1781 में, फ्रीमेसन विद्वान एंटोनी कोर्ट दे जेबेलिन ने "ले मोंद प्रिमिटिफ" में दावा किया कि टैरो मिस्र की थोथ पुस्तक का अवशेष है — एक ऐसा सिद्धांत जिसका कोई ऐतिहासिक आधार नहीं था, लेकिन जिसने टैरो को स्थायी रूप से गूढ़ कल्पना में स्थापित कर दिया।
"टैरो दे मार्सिले" नाम वास्तव में हाल का है: कार्ड निर्माता पॉल मार्तो, ग्रिमॉड कंपनी के निदेशक, ने 1930 में अपनी पुस्तक "ले टैरो दे मार्सिले" में डेक को मानकीकृत करके यह नाम स्थापित किया। कार्ड मार्सिले से नहीं आए — शहर 17वीं और 18वीं शताब्दियों में ताश उत्पादन का एक प्रमुख केंद्र मात्र था, जिसमें निकोलस कॉनवर (1760) की कार्यशालाएं थीं, जिनका डेक ऐतिहासिक संदर्भ बना हुआ है। लियोन (जीन दोदाल, 1701), रूआं और पेरिस में अन्य महत्वपूर्ण उत्पादन केंद्र मौजूद थे। "मार्सिले प्रकार" के मानकीकरण ने उस प्रतीकात्मक चित्रण को स्थिर किया जिसे हम आज जानते हैं।
19वीं शताब्दी के गूढ़वादियों ने टैरो की व्याख्या को गहराई से बदल दिया। एलिफास लेवी (अल्फोंस-लुई कॉन्स्टेंट) ने "डॉग्मे ए रिट्यूएल दे ला ओत मैजी" (1856) में 22 प्रमुख अर्काना और हिब्रू वर्णमाला के 22 अक्षरों के बीच संबंध स्थापित किए, टैरो को कबालवादी परंपरा में एकीकृत किया। 1909 में, ब्रिटिश गूढ़वादी आर्थर एडवर्ड वेट ने चित्रकार पामेला कोलमैन स्मिथ से एक नया डेक बनवाया, राइडर-वेट, जिसने पहली बार सभी 56 लघु अर्काना को आलंकारिक दृश्यों के साथ चित्रित किया। लंदन में राइडर एंड कंपनी द्वारा प्रकाशित, यह डेक 100 मिलियन से अधिक प्रतियां बिकने के साथ दुनिया का सबसे अधिक बिकने वाला टैरो बन गया। एलिस्टर क्रॉली ने 1943 में थोथ टैरो बनाया, जिसे लेडी फ्रीडा हैरिस ने पांच वर्षों में चित्रित किया, और जिसमें ज्योतिष, कबाला और कीमियागरी को एकीकृत किया गया।
मनोचिकित्सक कार्ल गुस्ताव युंग ने मूलप्रारूपों और सामूहिक अचेतन पर अपने कार्यों में टैरो में रुचि ली। युंग के लिए, टैरो की आकृतियाँ — जादूगर (व्यक्तित्व), महारानी (अनिमा), वैरागी (आंतरिक ऋषि), अनाम अर्काना (परिवर्तन) — सभी संस्कृतियों में मौजूद सार्वभौमिक मूलप्रारूपों का प्रतिनिधित्व करती हैं। क्रिस्टियाना मॉर्गन की "विज़न" पर 1933-1934 के अपने सेमिनारों में, युंग ने सीधे टैरो की छवियों का मनोवैज्ञानिक प्रक्षेपण के उपकरणों के रूप में विश्लेषण किया। अमेरिकी मनोवैज्ञानिक टिमोथी लियरी ने 1969 में "द गेम ऑफ लाइफ" में इस विचार को आगे बढ़ाया, 22 अर्काना को चेतना विकास के चरणों से जोड़ा। आज, "टैरोथेरेपी" कुछ मनोवैज्ञानिकों द्वारा आत्म-विश्लेषण के उपकरण के रूप में प्रयोग की जाती है, विशेषकर इटली और लैटिन अमेरिका में।
21वीं शताब्दी में टैरो का शानदार पुनर्जागरण हो रहा है। भविष्यवाणी कार्ड का वैश्विक बाजार 2024 में 793 मिलियन डॉलर तक पहुंच गया, जो सोशल मीडिया द्वारा प्रेरित है: टिकटॉक पर #tarot हैशटैग ने 40 अरब से अधिक व्यू प्राप्त किए हैं। कलाकार किकू ग्लोवर ने 2018 में "मॉडर्न विच टैरो" बनाया, जो राइडर-वेट को समकालीन, विविध पात्रों के साथ पुनर्कल्पित करता है — दो वर्षों में 500,000 से अधिक प्रतियां बिकीं। फिल्म निर्माता अलेहांद्रो जोदोरोव्स्की, मरियान कोस्टा के साथ "द वे ऑफ टैरो" (2004) के सह-लेखक, ने टैरो दे मार्सिले के एक मनो-प्रतीकात्मक दृष्टिकोण को लोकप्रिय बनाया जिसने अभ्यासकर्ताओं की पूरी पीढ़ी को प्रभावित किया। फ्रांस में, फिलिप कैमोइन (निकोलस कॉनवर के वंशज) और जोदोरोव्स्की की "टैरो दे मार्सिले हेरिटेज" दुकान ऐतिहासिक दस्तावेज़ों से पुनर्स्थापित एक डेक प्रदान करती है, जिसे 18वीं शताब्दी के मूल संस्करणों का सबसे विश्वसनीय संस्करण माना जाता है।